El Seminario 6 de Jacques Lacan, titulado «El deseo y su interpretación», se impartió entre los años 1958 y 1959 y analiza el concepto de deseo como un objeto fantasmático, no biológico, y su relación con el síntoma y el psicoanálisis. Este seminario retoma la línea iniciada en el escrito «La dirección de la cura» para contestar su conclusión, enfocándose en la cuestión del fantasma como el lugar del final del análisis y profundizando en temas como el «atrapado deseos» y la relación del sujeto con el objeto. Se destaca el análisis de la obra de Hamlet y la relación entre el deseo, el Otro, y las formaciones del inconsciente como el síntoma.
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